6分钟前 青海固定式龙门桁架机械手按需定制「火爆机器人」[火爆机器人ffa41c6]内容：
桁架机械手由控制系统，机械手本体，料仓系统等组成，一般包含主控板、伺服电机、PLC、显示器、操控按钮、配套电源等部分。以下内容就是桁架机械手对操控系统有什么要求分析：
桁架机械手的操控要求：
1、在传输带A端部，安装了光电开关PS，用以检查物品的到来。当光电开关检查到物品时为ON状况;
2、桁架机械手在原位时，按下起动按钮，体系起动，传送带A工作。当光电开关检查到物品后，传送带A停;
3、传输带A中止后，机械手进行一次循环动作，把物品从传送带A上搬到传送带B(接连工作)上;
4、桁架机械手回来原位后，主动再起动传送带A工作，按下中止后，应比及全部循环完结后，才能使机械手回来原位。
5、桁架机械手的上升下降和左移右移的履行结构均选用双线圈的二位电磁阀驱动液压装置完结，每个线圈完结一个动作。
桁架机械手移动工件经过PLC操控。机械手移动工件的单个工作流程由机械手移动到工件、加紧工件、将工件移动到位置、放下工件和回到初始工件共6个过程。其中主控板由单片机和相应电路板构成，单片机担任程序运行，电路板处理收支输出信号;配套电源灯这担任操控体系供电等，如蜂鸣器则用于机器故障报警所用。
目前，我国的机加工生产线，已经从过去的手工线向自动化生产线转型。我国数控机床和自动化技术的发展很快，技术水平有了很大的提高，与国外的差距变得越来越小。桁架机械手作为新时代“机器换人”过程中的一种重要的上下料加工设备，越来越受到青睐。
采用桁架式数控机床机械手输送的柔性加工自动线越来越普遍，特别是国内庞大的汽车生产市场所采用的带桁架机械手输送的柔性加工自动线。目前，主流的柔性自动线物流系统主要有两种形式：由桁架机械手输送工件组成的全自动生产系统和由机器人搬运系统进行上下料组成自动生产线。
桁架机械手由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体部分通常采用龙门式结构，由y向横梁与导轨、z向滑枕、十字滑座、立柱、过渡连接板和基座等部分组成，z向的直线运动皆为交流伺服电动机通过蜗轮减速器驱动齿轮与y向横梁、z向滑枕上固定的齿条作滚动，驱动移动部件沿导轨快速运动。移动部件为质量较轻的十字滑座和z向滑枕，滑枕采用由铝合金拉制的型材。横梁采用方钢型材，在横梁上安装有导轨和齿条，通过滚轮与导轨接触，整个机械手都悬挂在其上。
由高速加工中心和桁架机械手组成的敏捷柔性生产系统已经是主品，桁架式数控机床机械手在高空中输送零件，直接把被加工零件从一台机床输送到另一台机床上，桁架机械手兼有工序间运输和自动上下料及物料回转等辅助功能。由于它输送快捷、准确、柔性， 结构相对简捷，便于组合。因而，被机床加工领域所重视。
桁架机械手是我国重大科技专项的开展，为我国机床水平提高了加速度，成绩显而易见。我司多年来专注于机加工自动化生产线的改造，研发的数控机床机械手、桁架机械手、上下料机械手、多轴关节机器人等工业机器人机械手设备，备受广大客户的认可与好评。
随着劳动力成本的不断提高，越来越多的企业开始关注工业自动化设备这一领域，特别是桁架机器人，它不像传统普标设备那样制作简单，而是以灵活的量身定制、制作方便及功能多样给工业制作行业带来了新的发展商机。数控车床桁架机械手作为一种工业机器人，因其机构简单，近年来得到数控行业的青睐，同时对机床的智能化发展也有重要的意义。
