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4分钟前 堆取料机位置检测系统安装询价咨询 宝瑾测控技术[宝瑾测控81c15d5]内容： 堆取料机定位方式目前使用较为成熟的有GNSS位置检测系统、刻度标尺系统、APON无线定位技术。?严格控制堆料形状和取料规律，可以大大提高料场的存储容量，提高料场的利用率?变起点定终点工艺可将料堆截面堆成长方形，减少端部料的产生和浪费，也同时减少铲车进场的作业量。一、GNSS位置检测系统GNSS位置检测系统是采用在堆场合适位置建立基准站，在堆取料机的回转中心和悬臂中部或者头部中心点安装GPS流动站，通过GPS的位置信息和空间几何算法，得出两台堆取料机之间的距离。有效避免了堆取料机发生碰撞的可能性。本系统可以实时计算出堆取料机悬臂的相对位置和距离，实现多台堆取料机在同一个场垛中安全作业，大幅提高安全作业效率。

APON无线定位测距仪技术原理APON测速测距功能基于模块采用独特的应答式雷达测距原理，算法概述如下：每个模块从启动开始即会生成一条独立的时间戳。2传统的定位方式目前大多数现场堆取料机位置检测采用的是人眼定位、光电编码器装置（光码盘）、激光位移传感器、行走限位开关、RFID方式。模块A的发射机在其时间戳上的Ta1发射请求性质的信号，模块B接收机在其时间戳上的Tb1接收到该信号。对信号加以一定的处理手段后，模块B在Tb2时刻发射一个响应性质的信号，被模块A在自己的时间戳Ta2时刻接收。由此可以计算出信号在两个模块之间的应答时间，从而确定距离。计算公式如下：S=C*【（Ta2-Ta1）-（Tb2-Tb1）】/2其中C为光速，S为要计算的距离，Ta1、Ta2、Tb1、Tb2为时间戳。在测速方面，系统根据测距所得数据，由卡尔曼Kalman滤波的回归方程计算出模块之间的径向速度。

一堆取料机的大机回转中心和堆取料机的大臂头部中心所构成的线段、与另一堆取料机的大机回转中心和堆取料机的大臂头部中心所构成的线段之间的距离。当判断可能性为较低时，不进行报警，堆取料机可以安全地进行作业。其中当两个堆取料机的大臂共面时，距离为一堆取料机的大臂头部中心到另一个大机回转中心和大臂头部中心所构成的线段的垂直距离或两个堆取料机的大臂头部中心之间的距离；当两个堆取料机的大臂异面时，距离为一堆取料机的大机回转中心和堆取料机的大臂头部中心所构成的线段、与另一堆取料机的大机回转中心和堆取料机的大臂头部中心所构成的线段的公垂线段的距离或两个堆取料机的大臂头部中心之间的距离。